衡器的按结构原理有4大分类：
1．杠杆秤
杠扦秤义分为等臂和不等臂两种。
等臂杠杆秤(天平)：
等臂杠杆秤即支点在中间的各种形式的等臂杠杆秤。此类秤杠杆(横维)的支点与两个秤盘悬挂点(重、力点)之间的距离相等(如架盘、化学、分析天平等)。一个秤盘个放入被种物体，另一种秤盘中放入砝码，当物体重员与砝码重量相等时，天平就处厂平衡状态，即横梁处于水平位置。平衡的标志是按横梁上指针的位置确定的。
不等臂杠杆秤：
不等臂杠杆秤义分为臂比不变的不等臂杠杆秤(其示值用增铊表示)，臂比可变的不等臂杠杆秤(如杆秆式的地中衡和轨道衔，示值由送锤在计量杠杆标尺上所处的平衡位置来确定)，以及混合式不等臂杠杆f三种；混合式不等臀杠杆在计量杠杆的标尺上，除设有增铊外，还没有沿计量杠杆移动的送锤，其示值等于增铊和送锤示值的总和。我们常见的普通杠杆式的台秆、案秤等，就是这种形式。
2．弹黄秤
弹黄秤是按照弹簧在秤量物体重量作用下的变形(即利用弹黄变形与作用力成正比的变化特性)来计量物体的重量。—般的弹黄秤均采用拉伸弹簧。
3．摆锤秤
摆锤秤可分为单摆锤和双摆锤两种。作用在秤台板上物体重逼愈大，摆锤摆的夹角就愈大，一般在摆角在10-30度。
4．电子秤
电子秤方两种：
(1)纯电子秤这种没有杠杆，是把重量通过一次元件（应变式或压磁式传感器）转换为电讯号，通过放大器的放大和电压频率的变换，进行数字显示值。
(2)机心结合电子秤
机电结合电子秆是把重量通过承重杠杆传递到传力杠杆和平衡杆，带动差动变压器铁心位移，转换成电讯号，输送给二次仪表显示出重量。或将重力转换成角位移，转换成电讯号，输送给二次仪表显示出重量。或将重力转换成角位移，带动码盘或标尺光栅转动，发出脉冲号，传送给计数仪表显示，可代码输出，进行快速打印记录。
